Историко-мемориальный зал входит в состав отдела культуры Центрального Дома Российской Армии имени М.В.Фрунзе. Решение о создании в залах ЦДСА историко–художественной экспозиции, послужившей основой ИМЗ, было принято 1 февраля 1991 г. начальником ЦДСА генерал-майором Баклановым А.Е. (приказ № 15).

Работа по организации интерьерно–художественной экспозиции продолжалась в 1991–1993 годах. Основу выставочной коллекции составили предметы антиквариата, художественные произведения известных русских живописцев, образцы старинной мебели, уникальные осветительные приборы, произведения прикладного искусства.

Торжественное открытие музейного пространства, послужившее началу творческой деятельности историко–мемориального зала, осуществилось 30 апреля 1993 г.

В экспозиции представлены два тематических направления.

Первое – это интерьерная композиция, воссоздающая примеры внутреннего убранства помещений в русских дворянских домах и усадьбах середины XVIII – начала XX веков.

Второе – посвящено истории создания и развития ЦДРА и ведущих учреждений армейской культуры Российской Федерации.

Торжественное открытие историко–мемориального зала состоялось 30 апреля 1993 г. с участием Министра обороны Российской Федерации генерала армии Грачева П.С.

Музейный комплекс занял достойное место в системе культурно–просветительской деятельности учреждения. На его базе развернулась активная работа по патриотическому, нравственному и эстетическому воспитанию граждан Российской Федерации, что является неотъемлемой частью развития общества.

Основными категориями посетителей ИМЗ являются военнослужащие, гражданский персонал Министерства обороны Российской Федерации и члены их семей, воспитанники военных учебных заведений, учащиеся – участники юнармейских отрядов, допризывная молодежь, ветераны войн и Вооруженных Сил.

Экспозиция ИМЗ развернута в 14 залах. Фонды комплекса периодически пополняются произведениями живописи военных художников–современников, а также образцами мебели – памятниками истории культуры: как отечественной, так и зарубежной. Активно осуществляется цифровизация имеющихся музейных предметов, улучшается материально–техническая база, совершенствуются формы экскурсионной деятельности, прежде всего, на основе использования современных технических средств.

Ежегодно историко–мемориальный зал посещают более 3 500 человек.